您的位置:首页 >要闻 >

北京地铁线路首次试点应用列车智能巡检机器人

2023-03-17 13:28:27    来源:央视新闻客户端

长长的“胳膊”、灵活的“眼睛”,一台拥有“超强大脑”的机器人正工作在京港地铁17号线次渠南停车场。这位新“上岗”的列车检修“工程师”是京港地铁与合作方联合研发,并率先在列车检修领域试点应用的列车智能巡检机器人,据悉,这在北京轨道交通行业尚属首例。它集成了行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等多重先进技术,可对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业,通过地图创建、全景拍照扫描、3D数字图像处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式,将车底可视关键部件进行智能成像和异常状态判断,从而实现车底巡检智能化,全面提升巡检效率及列车设备可靠性,进一步保障乘客出行安全。

小小身材能力大 智能机器人助力列车巡检工作

为保障乘客安全出行,工作人员会对地铁列车进行日常巡检及维护,通过“一看、二摸、三听、四测量”对列车主要系统进行外观检查及功能测试,判断列车的健康状况,及时对状态不佳的零部件进行维修或者更换等。传统的列车巡检,通常需要多名工作人员同时在股道内,对列车底部两百余项检修项目进行检查及测量,一列地铁列车检测下来需要2至3个小时。


(资料图片仅供参考)

1

更高效 提升巡检效率

列车智能巡检机器人“上岗”后,有效解决了人工巡检工作量大、检修环境复杂等难题。每次巡检,机器人收到工作人员发出的作业工单后,可通过高精度导航系统自主移动进入作业股道,通过4K彩色激光线阵相机对车底进行快速扫描,同时,机械臂上的2D和3D高精度相机可对指定列车转向架、车钩等关键部件进行图像采集,通过后台图像增强引擎和智能分析系统,实现关键区域的智能识别及故障检测。与传统巡检工作相比,应用智能巡检机器人工作效率预计可提升30%以上。

2

更精准 提升巡检可靠度

列车智能巡检机器人特有的图像增强技术可实现白天、夜晚、强弱光等多种光照场景下的高清自适应成像,同时,灵活的多自由度机械臂可任意伸展到需要检测位置进行不同角度的拍摄,助力更智能、更精准地判断车底关键部件状态,此外,机器人还可通过高精度三维点云、AI深度学习等技术进行三维识别,更精确地对车底部分设备及部件的厚度、间隙等尺寸进行测量。通过初步计算,列车智能巡检机器人能够协助人工完成超过65%以上的车下巡检任务。人工检测辅以列车智能巡检机器人,进一步确保了列车运行可靠性,保障乘客出行安全。

3

更智慧 助力优化检修策略

列车智能巡检机器人不仅能高质高效完成巡检作业,还能通过深度学习,不断完善算法模型,变得越来越聪明。在巡检过程中,列车智能巡检机器人可实时向后台工作人员发布故障部件图像及相关数据,供工作人员进行故障类型判断;巡检结束后可自动生成检测报告,检测结果可供存储、查询、统计、对比、打印及互联网管理等,便于工作人员对积累数据进行深度分析,助力评估列车检修状态,预测消耗件寿命等,极大提高了检修数字化程度。此外,随着采集数据的丰富和完善,机器人还可以通过自主学习,应用数据分析指导设备的检修工作,辅助工作人员不断优化检修策略,持续提升巡检工作的精准度和可靠性。

标签:

相关推荐

天天精选!俄称摧毁乌美制装备 乌称击退俄多次进攻

世贸组织讨论环境政策贸易影响 中方提案受关注-全球即时

普京:俄2022年对外贸易额增长8.1%,达8500亿美元

快看点丨俄称摧毁乌美制装备,乌称击退俄多次进攻

北京今天部分地区有雨雪,最高气温降至9℃,请注意防范|世界焦点

华尔街巨头“救市”,美股低开高走纳指大涨逾2%!热门中概股普涨|世界快报

世界播报:上海银行2022年营收同比下滑5.54%净利增1.08%,不良率持平

资讯:南沙区则在上周的新增供应潮中排名第三约有879套新增住宅

天天观天下!新疆广汇男篮将回归本赛季CBA联赛

今年,电子厂无加班……

环球快看:美股盘中走高:三大股指悉数转涨 第一共和银行再度停牌

“能听的摄影展”,今天开展!

中企踊跃参展第三届中国(印尼)贸易博览会

世界信息:北京修订科技计划项目(课题)管理办法!原办法月底废止

焦点速讯:全球连线|中国企业助力埃及制造业发展

【环球报资讯】天津:安文杰、王红永被查!

马交通部长:马中企业合作助力高效跨境物流 全球简讯

【焦点热闻】被315晚会点名,景区称“暂不考虑整改”?官方通报!

天天热点!关联灾害渲染恐慌 歪解政策搅乱认知——中国互联网联合辟谣平台2023年2月辟谣榜综述

瑞信银行将向瑞士央行借款500亿瑞郎以增强流动性

【焦点热闻】今日辟谣(2023年3月16日)

【世界气象日】开放、科普!山西多彩活动聚焦“气象”_当前观察

美联储“转向”就能拯救银行于水深火热之中吗?_全球新要闻

谢永林:平安新银保渠道未来五年有望成为寿险主要渠道

荔枝2022全年营收21.85亿元,净利润8650万元同比扭亏

成都楼市热度上升,网红盘背后真相原是巨大价差

2.5吨铀失踪!国际原子能机构紧急发声:核安全隐患_天天精选

美媒:“中国奠定了新的里程碑”

外交部:美方在人权问题上玩弄双重标准 全球看点

【世界说】美媒:令人惊讶!美国黑人婴儿不明原因死亡率正意外上升 种族差异再次凸显

环球新资讯:舆论观察室丨美媒:美国最大的问题在于政治 而非银行

实时焦点:俄罗斯石油管道运输公司在“友谊”输油管道泵站发现多个爆炸装置

商务部回应澳煤进口:煤炭自动进口许可证可正常申请|当前通讯

山西进一步强化煤矿顶板安全管理和水害防治工作_天天报资讯

世界即时看!三月飞雪!河南多地发布暴雪红色预警,降雪成因公布

世界快讯:国家大剧院玉兰枝头,长出了“萌萌的小鸟”!

继续吹响“抗通胀”号角 欧洲央行坚定50个基点的加息

千亿三胞集团“被破产”,南京前首富“杠杆游戏”能否继续?-环球微速讯

【环球快播报】全面注册制加速推进!首批10家获批复

城管劝离工地卖盒饭摊贩,建筑工人气愤:这不归你们管!官方回应来了

2022年GDP100强城市榜:江苏13市均超4000亿,10强有变化

【环球热闻】欧洲央行宣布加息50个基点 符合市场预期

重阳节的现代诗句_重阳节的现代诗_快讯

新资讯:暖身暖心 护花育苗——西藏大力实施各级各类学校供暖全覆盖工程

焦点热文:万人说新疆|设计美好生活的库尔班·肉孜

全球快看点丨第三届西藏网络影像节优秀作品集锦(三)

台商父子“扎根”大陆:与时俱进寻求更大发展机遇

西藏:高原大地春意暖 市民游客各得其乐|前沿资讯

焦点速递!美军无人机与俄战机黑海“相撞”,美军公布现场画面

俄媒:普京称,俄罗斯经济开始按照新模式发展

突发!外媒:俄罗斯联邦安全局一大楼发生火灾 热文

大奖建筑不一样!北京这处公租房,盖房就像“拼乐高”

各地市场监管部门严查315晚会曝光问题,多人已被控制

呼和浩特市召开2023 年“强首府、向未来”金融助推首府高质量发展大会 为首府发展“大...

债市成交量大幅萎缩,“后QB时代”报价服务急需有序过渡 世界热门

全球今日报丨美国为硅谷银行“兜底”,欧洲监管很不满:不讲武德!

北京通州区:无证违规学科类培训机构已实现动态清零

北京西城区椿树街道今天启动2023年首场线下招聘 天天热推荐

“弗雷迪”致非洲三国超300人死亡

曾出土“海量”秦简,湘西里耶古城遗址重启考古勘探

前沿热点:荷兰限制半导体技术出口,商务部回应

【侠客岛|解局】硅谷银行倒闭,背后有没有更大的雷?

每日快讯!五大上市险企前2月揽收保费7576.6亿元增约3%,单月寿险回暖四升一降、财险高增

迅雷2022全年营收3.43亿美元同比增43%,净利润2130万美元

当前快看:燃油车大降价,电动车基金也“打折”

每日短讯:老人将13万现金藏在墓地,1年后全“霉”了!人民币残缺、污损能兑换么?

连跌17个月后,房价涨了!楼市会再次走热吗

外媒:中国外交努力获世界认可 天天信息

315后,工信部加强电动自行车乘员头盔强制性国家标准宣贯实施

【当前热闻】三大“热词”解读1-2月国民经济:企稳回升 消费被给予厚望

北京停暖了,这些事项你必须注意!

托起山里娃的“足球梦”

北京门头沟今夜或迎雨雪,最低气温近冰点!

春茶开采忙|世界热议

5000余株玉兰竞相开放!京城最大玉兰园迎最佳观赏期

北京城市副中心这座总部大厦今年竣工!可购物休闲,还添空中花园_全球快看

美国民众举行反对枪支暴力抗议活动 全球今热点

北向资金大单买入报告:中国平安净卖出9.17亿元

欧洲央行“打头阵”,50个基点还有没有戏?_当前最新

【播资讯】挚文集团2022年Q4净利润4.88亿元,连续第五年分红1.37亿美元

硅谷银行危机掀涟漪:有老板每天通话12小时求资金, 有企业一周都忙于追款

全球视点!银行财眼|违规办理股权质押等2项违规 宁夏永宁农商行被罚80万元

严禁暴力退租!北京新版租赁合同实施:长租公寓押金不得超过1个月租金-世界百事通

工业富联:元宇宙、ChatGPT等热度先后上涨,推动算力需求持续释放

当前热文:韩媒:深圳欠林采民转会费10亿韩元 FIFA裁决了也没给

北京今夜山区有雨夹雪或小雪,明天降温,白天最高气温9℃|速读

环球今日讯!台陆委会:3月25日起开放“小三通”客运中转,大陆籍人士仍被限

央视记者探访美国硅谷银行总部,部分客户:非常担心资金的安全情况 百事通

美国新款登月宇航服亮相,可支持最长8个小时舱外活动_环球聚看点

一般病在市县解决!我国将建立县域巡回医疗和派驻机制

世界速看:海评面:出入境政策再放宽,释放中国“扩大开放信号”

SC原油期货报告03.16:SC原油震荡收跌,机构称原油短期受宏观影响有下跌风险

先驳回【新时代好少年】热心公益好少年——周祺丰 当前视讯

实时焦点:突发:俄罗斯-欧洲输油管道,发现多个爆炸装置!北溪“爆炸”将再次上演?

暴涨40%!瑞士央行出手,3700亿救助瑞信…

网易LOFTER再回应“头像生成器”争议:相关功能已下线,从未将用户作品数据用于AI训练_环球看点

国防部:解放军坚决捍卫国家主权和领土完整 不为“台独”分裂活动留下任何空间

外交部:美方在人权问题上玩弄双重标准

发改委:加快医废危废处置能力建设,确保应收尽收应处尽处

最新研究:火灾碳排放是大气二氧化碳浓度升高关键因素之一